Začnu od konce. Centr má pro DK určitě smysl, subwoofer už je na zvážení, ten není nezbytný, ale dodá efektům ten správný fyziologický pocit.
Impedance nutně nemusí být stejná jako u ostatních reprosoustav, automatický kalibrační systém si případné rozdíly v hlasitosti dorovná, případně se to dá upravit manuálně.
Repráčky nad gaučem nemusí být nutně natočené na posluchače, i tak z nich bude vycházet zvuk a potřebný efekt udělají, i když to nebude úplně ideální. Opět kalibrace pomocí mikrofonu dost pomůže.
Myslím si, že to použití soundbaru používáš pro ilustraci spíše rozměrů, než vlastního technického řešení. Pasivní soundbary existují, ale mít zvuk efektů pouze za hlavou není ideální, ten boční odstup je důležitý. Stačí klidně metr na každou stranu od hlavy.
Moc pěkné, malé a nenápadné jsou třeba DYNAVOICE Magic Around-5, cena není nejnižší, ale... tak už to prostě je.
https://www.dynavoice.se/en/artiklar/ma ... und-5.html